Forma

Nov 10, 2023

A designer de um novo tipo de rover para a NASA encontrou uma maneira de empregar seus robôs espaciais na Terra – modificando-os para ajudar os socorristas a entrar em zonas de desastre.

O desafio:Os robôs desempenharam um papel importante na exploração espacial, estudando as superfícies de Marte, da Lua e até de um asteróide com detalhes antes impossíveis.

No entanto, a implantação de robôs espaciais é complicada. Para levar o rover Perseverance a Marte, a NASA teve que aninhar o robô dentro de um módulo de pouso protetor. Depois de desacelerar sua descida com paraquedas e foguetes, o módulo de pouso usou um sistema de cabos para descer o robô até a superfície do Planeta Vermelho.

Isso não era apenas extremamente complexo, mas também significava muito peso, espaço e custos extras para transportar Percy e seu módulo de pouso para Marte.

A ideia:Em 2014, a NASA concedeu à pesquisadora da UC Berkeley, Alice Agogino, US$ 500 mil para desenvolver robôs espaciais que não precisassem de um módulo de pouso separado para alcançar a superfície de outro objeto no espaço.

“O próprio robô é o dispositivo de pouso.”

Sua ideia era criar um esqueleto em forma de esfera de hastes e cabos elásticos, com base no princípio de design de integridade de tensão, ou “tensegridade” – o conceito por trás de algumas estruturas “antigravidade” que você pode ver no YouTube ou no TikTok. .

Os importantes sensores e instrumentos do robô residiriam no centro desta bola e, quando largada, a força do impacto se espalharia por todo o esqueleto, mantendo a carga útil vital segura.

“[O] robô em si é o dispositivo de pouso”, disse Terry Fong, roboticista-chefe do Grupo de Robótica Inteligente do Centro de Pesquisa Ames da NASA. “Ele poderia sobreviver a uma queda muito alta e seguir em frente.”

Uma vez no solo, as juntas do sistema de haste e cabo poderiam se ajustar para rolar o robô em qualquer direção. Durante o transporte no espaço, o esqueleto pode ser dobrado para economizar espaço.

“É caro e difícil lançar massa para o espaço, então queremos que mais massa seja usada além do pouso, na superfície com instrumentação científica e outras cargas úteis”, disse Fong.

Tecnologia terrestre:Embora a NASA ainda esteja considerando quando e como implantar esses robôs espaciais rolantes, as versões estacionárias já estão causando impacto aqui na Terra por meio da Squishy Robotics, uma empresa fundada por Agogino para comercializar a tecnologia.

“Pensamos, uau, se pudermos fazer isso na Lua, deveríamos ser capazes de fazer no planeta Terra e salvar algumas vidas”, disse Agogino.

A resposta a desastres é uma forma de salvar vidas. Vários projetos-piloto com bombeiros mostraram como os robôs poderiam ser equipados com câmeras e pequenos sensores de gases químicos e lançados em áreas de desastre por meio de drones para ajudar os socorristas a entender melhor a situação.

“Pensamos, uau, se pudermos fazer isso na Lua, deveríamos ser capazes de fazer no planeta Terra e salvar algumas vidas.”

Se os dados dos robôs revelarem que o equipamento para materiais perigosos não é necessário, por exemplo, isso poderá economizar até uma hora de preparação, o que significa uma resposta mais rápida.

Squishy também está cortejando clientes militares. Ele prevê que os robôs sejam lançados em áreas perigosas por drones, helicópteros ou aviões voando baixo (os bots podem sobreviver a quedas de até 300 metros). Câmeras e sensores poderiam então coletar dados sem arriscar a segurança dos soldados.

“Acreditamos que esses robôs poderiam servir a propósitos únicos para o espaço”, disse Fong. “[Agogino] obviamente viu uma maneira de também ter um grande impacto na Terra.”

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